Ang paglalagay ng mga tag ng manipulator
Ang paglakip ng mga tag sa mga dulo ng mga tubo ng bakal ay isang mahalagang hakbang para sa pagsubaybay, pagkakakilanlan, at dokumentasyon sa buong lifecycle ng pipe. Nagbibigay ang mga tag ng mahahalagang impormasyon tungkol sa pipe, kabilang ang mga pagtutukoy, pinagmulan, at paghawak ng mga tagubilin.