قرار دادن برچسب ها توسط Manipulator
چسباندن برچسب ها به انتهای لوله های فولادی یک مرحله ضروری برای ردیابی، شناسایی و مستندسازی در طول چرخه عمر لوله است. برچسب ها اطلاعات حیاتی در مورد لوله از جمله مشخصات، مبدا و دستورالعمل های جابجایی را ارائه می دهند.